Izvor napajanja industrijskih robota uglavnom je AC servo motor. Zbog toga što se pokreće impulsnim signalom, sam servo motor može realizovati regulaciju brzine. Zašto industrijski roboti još trebaju visoki precizni harmonički reduktor?
Obično industrijski roboti trebaju izvoditi opetovane radnje da bi dovršili isti proces. Kako bi se osiguralo da industrijski robot može pouzdano izvršiti procesne zadatke u proizvodnji i osigurati kvalitetu procesa, koji za industrijskog robota imaju velike potrebe u točnosti pozicioniranja i tačnost ponovljenog pozicioniranja. Stoga je potreban visoko precizni harmonički reduktor ili RV reduktor kako bi se poboljšala i osigurala preciznost industrijskog robota.
Još jedna uloga harmonijskih reduktora u industrijskim robotima je da pruža veći obrtni moment. Nije isplativo povećavati snagu servo motora kada je opterećenje veliko. Izlazni zakretni moment može se povećati reduktorom u odgovarajućem rasponu brzina. Osim toga, servo motori su skloni toplinama i niskofrekventnim vibracijama na niskim frekvencijama, što nije pogodno za osiguravanje preciznog i pouzdanog rada za dugoročne i periodične industrijske robote.
Budući da harmonični reduktor omogućava servo motor da radi odgovarajućom brzinom i precizno smanjuje brzinu na brzinu potrebnu za različite dijelove industrijskog robota, što povećava krutost stroja i stvara veći okretni moment.
U usporedbi s univerzalnim reduktorima, robotski reduktori zglobova zahtijevaju kratke pogonske lance, male veličine, veliku snagu, malu težinu i lako upravljanje. Postoje dvije glavne vrste reduktora koji se široko koriste na zglobnim robotima: visoko precizni harmonički reduktori i RV reduktori.
U usporedbi s harmoničnim reduktorima visoke preciznosti, RV reduktori imaju veću krutost i rotacijsku tačnost. Stoga se kod zglobnog robota RV reduktor obično postavlja u položaj velikog opterećenja kao što je nosač i rame postolja; visoko precizni harmonski reduktor se postavlja na ruku, zglob ili ruku; planetarni reduktor obično se koristi na kartezijanskim robotima.
