Г+ ДСУ серија има излазно вратило способно за повремено ротационо кретање или лево-десно замаховање, као и повратно кретање-надоле, омогућавајући опреми да се прилагоди разним сложеним оперативним захтевима. Широко се користи у опреми за аутоматизацију са високо{0}}прецизним и великим-операцијама, као што су монтажне линије, машине за паковање и системи транспортера.