Planetarni reduktor nekoliko koncepata

Broj etapa: broj setova planetarnih zupčanika. Budući da set planetarnih zupčanika ne može zadovoljiti veliki prijenosni omjer, ponekad su potrebna dva ili tri seta kako bi se zadovoljili zahtjevi većeg prijenosnog omjera. Zbog povećanja broja planetarnih zupčanika, nivo 2 ili dužina trostepenog reduktora će se povećati, a efikasnost će se smanjiti.

Povratni razmak: izlazni kraj je fiksiran, ulazni kraj rotira u smjeru kazaljke na satu i suprotno od smjera kazaljke na satu, tako da ulazni kraj proizvodi nazivni okretni moment + -2% okretnog momenta, ulazni kraj reduktora ima mali kutni pomak, ovaj kutni pomak je povratni carinjenje. To je "minut", koji je jedan-šezdeseti stepen. Neki ga zovu reakcija.