Зашто серво планетарни редуктор вибрира? Шта треба учинити?Гигагер инжењерје сумирао неколико тачакакао испод:
1. Ако серво планетарни редуктор трепери при нултој брзини, може бити да је вредност појачања постављена високо, што се може смањитипомало.
2. Планетарни редукторалармираће се и зауставити кад се покренеи тресе. Требало би да је фазни редослед нетачан. Ако је постављено и време убрзања / успоравањакратак, серво планетарни редуктор ће произвести подрхтавање велике инерције када се изненада покрене или заустави.Комплетвреме убрзања / успоравањадужеможе решити овопитање.
3. Инерција оптерећења планетарног редуктора је превелика. Може се заменити већимсерво мотор и возач.
4. Ожичење кодера серво планетарног редуктора није исправно.
5. Када је вредност ПИД појачања превелика, лако је проузроковати подрхтавање, посебно након што се дода Д, па покушајте да повећате П, смањите И и покушајте да не додате Д.
6. Да бисте ометали аналогни улазни порт, додајте магнетни прстен на улазни вод мотора и на улазни вод погона. Држите сигнални вод даље од далековода.
7. Мотор сучеља ротационог кодера, лоше уземљење може проузроковати вибрације.
