1.Мехатроника
У једној микро машини потребан је не само микро преносни уређај који може преносити снагу - микро планетарни редуктор, већ и микро планетарни редуктор зупчаника са самоходним уређајем. То ће рећи, микро машини је потребан компактни преносни уређај састављен од једног микро мотора и једне микро планетарне редукционе јединице, тако да има две функције погонског и редукционог преноса. Према томе, карактеристика мехатронског преносника са 2 горе поменуте функције је да: улазно вратило и излазно вратило минијатурног планетарног редуктора имају коаксијалност, а вратило мотора треба бити чврсто повезано са својим оптерећењем. Осовина мотора може се повезати са улазом планетарног редуктора на структури. Односно, осовина мотора и осовина зупчаника сунчевог зупчаника налазе се на истој главној оси и међусобно су повезане. Излазна осовина редуктора планетарног зупчаника (повезана у целини са унутрашњим зупчаником) је излазна осовина ове комбиноване јединице, а затим представља уграђени преносник зупчаника у којем се комбинују електрични мотор и планетарни редуктор. Можете рећи да су мотор и планетарни редуктор зупчаника комбиновани у један мотор са малом брзином, а његова излазна осовина може бити директно повезана са радном машином. Кључни проблем сада је: да би ова врста минијатурног планетарног редуктора са електричним мотором била практична, мора да има минијатурни мотор одличних перформанси и практичности сличан величини минијатурног планетарног редуктора. Људи доприносе свом напорном раду како би минијатурни планетарни редуктор био даље минијатуризован.
2.Подмазивање зупчаника
Проблем подмазивања у преноснику са зупчаницима изузетно је важан проблем у развоју минијатурног планетарног мењача. Многи научници који се баве триболошким истраживањима труде се да боље реше овај проблем. Подмазивање микро планетарног преносника је још важније. Према сродним документима и истраживањима, код општег редуктора зупчаника за пренос снаге, што је мањи пречник главне осовине редуктора, то је већи удео момента трења у укупним губицима снаге. Међутим, није лако измерити врло мали обртни моменат трења за једну микро машину. Међутим, удео момента трења минијатурног планетарног редуктора у укупном губитку снаге може се израчунати и повећати. Тренутно људи посвећују посебну пажњу истраживањима у области микро-трибологије, а очекује се да ће у блиској будућности ефикасно решити проблем подмазивања микро планетарног редуктора, што ће микро планетарни редуктор учинити практичним и промовишу његов развој брзо.
Може се очекивати да ће се минијатурни планетарни редуктор сигурно развијати и бити успешанишироко коришћена у машинству у будућности.
