Сталним развојем комерцијалних робота, будући смер развоја хармонских редуктора креће се ка минијатуризацији, интеграцији и малој тежини.
Tтренутни хармонијски редуктор више није задовољавајућиунеки нови тржни центриапликацијаи нови захтеви. На пример, на делимично комерцијалном људском роботу егзоскелета, хармонски редуктор можетакођевруће под дуготрајним радом велике брзине. У ово вријеме,кадаљуди се носе и одбијајутоједноставно ће проузроковати неке безбедносне незгоде.
Стога непрестано истражујемо нове материјале. Неки користе легуру алуминијума због бољег ефекта топлотне изолације, а постоје и нове легуре као што су ваздухопловни материјали. Ови производи су почелиУђи утржиште.
С друге стране, у погледу комерцијалних робота, комерцијално окружење даје све мање простора за централне делове као што су редуктори. Многи произвођачи развијају сопствене актуаторе наизменичне струје, који се могу назвати електромеханички интегрисани модули.Токомбинујте мотор и редуктор, а затим прођите кроз погонr. Тотакође усвојитишупље ожичење што је више могуће како би се осигуралолака употребапроизвода.
Поред тога, возиће се и производи попут АГВ-а и паралелних роботаи промовишупродаја хармонских редуктора, e.g.јединица погона на точкове АГВ, али до сада, иако количина ове нове потражње брзо расте,тоније великаСкала. То’s јенесигурно дакако развити хармонијски редуктор икакохоћебитиубудуће.
