Model sa harmoničnim zupčanikom SHF-H-14 / SHF-H-17 / SHF-H-20 / SHF-H-25 / SHF-H-32. SHF-H tip je šuplji tip sa središnjim otvorom GIGAGER harmoničke serije pogona. GIGAGER harmonički zupčanik se široko koristi u robotskim zglobovima sa karakteristikama visoke krutosti, kompaktnog dizajna, visoke efikasnosti, visokog okretnog momenta uz konkurentnu cijenu.

1. Koje su karakteristike proizvoda GIGAGER Harmonic Drive?

• Visok trošak

• Visok moment

• Nizak zazor

• Visoka efikasnost

2. SHF šuplje serije Harmonic Drive

Serije	Tip	Spec	Omjer prijenosa
SHF	H (šuplje)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32. \ t	50	80	100	120	-	-

Za više serija CSF, SHD, CSD, molimo pogledajte priloženi katalog. (preuzmite PDF na ovoj stranici)

Model: SHF-H-14

Stavke		Omjer prijenosa
Stavke		30K	50K	80K	100K
Nominalni obrtni momenat (ulaz 2000r / min)	Nm	3.8	5.1	7.4	7.4
Dozvoljeni maksimalni moment (Start • Stop)	Nm	8.6	17	22	27
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	Nm	7.8	6.6	10.5	10.5
Trenutni dozvoljeni maksimalni moment	Nm	16	33	45. \ t	51. \ t
Dozvoljena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	8000	8000	8000	8000
Dopuštena srednja brzina rotiranja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10
Designed Lifespan	sat	10000	10000	15000	15000

Model: SHF-H-17

Stavke		Omjer prijenosa
Stavke		30K	50K	80K	100K
Nominalni obrtni momenat (ulaz 2000r / min)	Nm	8.4	15.2	21	23
Dozvoljeni maksimalni moment (Start • Stop)	Nm	15.2	32. \ t	41	52. \ t
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	Nm	11.5	25	26	38. \ t
Trenutni dozvoljeni maksimalni moment	Nm	29	66	83. \ t	108
Dozvoljena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	7000	7000	7000	7000
Dopuštena srednja brzina rotiranja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10
Designed Lifespan	sat	10000	10000	15000	10000

Model: SHF-H-20

Stavke		Omjer prijenosa
Stavke		30K	50K	80K	100K	120K
Nominalni obrtni momenat (ulaz 2000r / min)	Nm	14	24	32. \ t	38. \ t	38. \ t
Dozvoljeni maksimalni moment (Start • Stop)	Nm	26	53	70	78	83. \ t
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	Nm	19	32. \ t	45. \ t	47. \ t	47. \ t
Trenutni dozvoljeni maksimalni moment	Nm	48	93	121	140	140
Dozvoljena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	6000	6000	6000	6000	6000
Dopuštena srednja brzina rotiranja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10	. 10
Designed Lifespan	sat	10000	10000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-25

Stavke		Omjer prijenosa
Stavke		30K	50K	80K	100K	120K	160K
Nominalni obrtni momenat (ulaz 2000r / min)	Nm	26	37. \ t	60	64	64	64
Dozvoljeni maksimalni moment (Start • Stop)	Nm	48	93	130	149	159	167
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	Nm	36. \ t	52. \ t	83. \ t	103	103	103
Trenutni dozvoljeni maksimalni moment	Nm	90	177	242	270	289	298
Dozvoljena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	5500	5500	5500	5500	5500	5500
Dopuštena srednja brzina rotiranja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	. 20	. 20	. 10	. 10	. 10	. 10
Designed Lifespan	sat	10000	10000	15000	15000	15000	15000

Model: SHF-H-32

Stavke		Omjer prijenosa
Stavke		50K	80K	100K	120K
Nominalni obrtni momenat (ulaz 2000r / min)	Nm	72	112	130	130
Dozvoljeni maksimalni moment (Start • Stop)	Nm	205	289	325	335
Dopuštena maksimalna vrijednost prosječnog momenta opterećenja	Nm	103	159	208	205
Trenutni dozvoljeni maksimalni moment	Nm	363	540	635	652
Dozvoljena maksimalna brzina rotiranja ulaza	r / min	4500	4500	4500	4500
Dopuštena srednja brzina rotiranja ulaza	r / min	3500	3500	3500	3500
Backlash	Arc sek	. 20	. 10	. 10	. 10
Designed Lifespan	sat	10000	15000	15000	15000

3. Zašto odabrati GIGAGER?

4. Povezano znanje

Istorija Harmonic Drive-a

Osnovni koncept zateznog zupčanika (SWG) uveo je CW Musser u svom patentu iz 1957. godine. Prvi put je uspješno korišten 1960. godine od strane USM Co., a kasnije od strane Hasegawa Gear Works, Ltd. pod licencom USM-a. Kasnije, Hasegawa Gear Works, Ltd. postaje Harmonic Drive Systems Inc. u Japanu, a USM Co. Harmonic Drive postaje Harmonic Drive Technologies Inc.

Električno upravljani točkovi Apollo Lunar Rover-a su uključivali zupčanike zateznog vala u njihovom zupčaniku. Takođe, vitla korišćena na Skylab-u za pokretanje solarnih panela napajana su pomoću zupčastih zupčanika. Oba sistema su razvijena od strane Harmonic Drive divizije United Shoe Machinery Corp.

1. januara 2006. godine, Harmonic Drive Technologies / Nabtesco iz Peabody, MA i HD Systems iz Hauppauge-a, NY, spojene su u novi joint venture, Harmonic Drive LLC. HD Systems, Inc. je bila podružnica kompanije Harmonic Drive System, Inc. Uredi se održavaju u Peabody, MA, Hauppauge, NY, San Jose, CA i Oak Park, IL. Harmonic Drive Systems, Inc., Japan ima sjedište u Tokiju sa svojom primarnom proizvodnom lokacijom u Hotaki, Japan. Harmonic Drive AG ima svoje evropsko sjedište i proizvodnju u Limburg / Lahn, Njemačka.

Popularne oznake: robotski harmonički pogonski zupčanik, Kina, proizvođači, dobavljači, tvornica, visokog kvaliteta

Robot Harmonic Drive Gearhead