Harmonic Drive

Kao profesionalni proizvođač Harmonijskog pogona, GIGAGER harmonički mjenjač se široko koristi u robotskim zglobovima s karakteristikama kompaktnog dizajna, male težine, visokog okretnog momenta, dobre kvalitete i konkurentne cijene. GIGAGER isporučuje kompletan raspon harmoničkih reduktora visokih performansi koji odgovaraju japanskim i američkim harmoničnim pogonskim mjenjačima. Oni su savršeni alternativni harmonični reduktori brzine za vaš ograničeni budžet.

1. Šta je Harmonic Drive Reducer?

Harmonijski prenosnik je izumio američki izumitelj CWMusser 1955. godine. To je novi tip prijenosa koji koristi elastičnu deformaciju fleksibilnog radnog člana u prijenosu snage ili snage. On prolazi kroz mehanički prenos koristeći krute članove. Model mehanizma koristi fleksibilan element za postizanje mehaničkog prijenosa, što rezultira nizom posebnih značajki koje je teško postići s drugim prijenosima. Proces deformacije srednjeg savitljivog elementa je u osnovi simetrični harmonik. Osim bivšeg Sovjetskog Saveza koji se odnosi na ovu vrstu prijenosa kao pogon valova ili fleksibilnog pogona kotača, Sjedinjene Države, Velika Britanija, Njemačka, Japan i druge zemlje nazivaju se Harmonijska transmisija.

2. Koje su karakteristike proizvoda GIGAGER Harmonic Drive?

• Visoka čvrstoća flexspline čini GIGAGER-ov harmonički pogon dugotrajnim.

• Visok obrtni moment čini GIGAGER harmonički pogonski pogon izvanredan.

• Nizak zazor harmonijskog zupčanika koji zadovoljava zahtjeve precizne primjene.

• Visoka krutost GIGAGER harmoničkog pogona uglavnom je zadovoljila naše korisnike.

• Visoka efikasnost omogućava rad korisnika robotima da rade glatko.

• Ultra ravni dizajn omogućava GIGAGER-ovom harmoničnom reduktoru da zadovolji potrebe korisnika za uštedom prostora za primjenu robota.

• Harmonijski pogonski menjači sa šupljom osovinom dostupni su za različite potrebe korisnika.

• Visoke performanse čine savršene alternativne harmoničke reduktore brzine za vaš ograničeni budžet

3. Konfiguracija sistema za SV Harmonic Drive Menjač

Harmonic Drive sastavljen od tri jezgra, cirkularne brazde, Flexspline i Wave generatora.

Komponenta harmonijskog pogona
Wave Generator	Wave Generator je tanak kuglični ležaj postavljen na eliptičnom čvorištu. Ovo služi kao pretvarač obrtnog momenta visoke efikasnosti i obično se montira na ulaz ili osovinu motora.
Flexspline	To je ne-kruta, tanka cilindrična šalica s vanjskim zubima na otvorenom kraju čaše. Uklapa se preko Wave Generatora i poprima svoj eliptičan oblik. Flexspline se općenito koristi kao izlaz prijenosnika.
Circular Spline	Ima dva zuba više od Flexspline i obično se montira na kućište.

4. Kako radi harmonički pogon?

Princip redukcije GIGAGER harmoničkih zupčanika je korišćenje relativnog kretanja Flexspline, Circular Spline i talasnog generatora, uglavnom kontrolisane elastične deformacije flexspline da bi se ostvario prenos i prenos snage. Eliptični ekscentar u generatoru talasa rotira u fleksibilnom točku kako bi deformirao flexspline. Kada zubi Flexspline i cirkularni zupci ulaze i međusobno se međusobno povezuju, a koji se nalaze na krajevima eliptične dužine osi generatora talasa, Flexspline zubi na kraćim krajevima osovine se odvajaju od čeličnih zupčanika. Za zube između duge osi i kratke osi generatora talasa, polu-angažovano stanje koje postepeno ulazi u zahvat duž različitih delova dve faze Flexspline i Circular Spline se naziva grizenje. Nalazi se u stanju postepenog povlačenja iz angažmana, što se naziva odvajanje. Kada se generator valova neprekidno okreće, fleksplin se stalno deformira, tako da zubi dva točka stalno mijenjaju svoja originalna radna stanja tokom četiri pokreta zahvata, grizanja, zahvaćanja i oslobađanja, generirajući zapanjujući pokret zuba i ostvarujući prijenos pokreta. od generatora talasa do fleksplina.

5. Koliko je modela dostupno?

Serije	Tip	Spec	Omjer prijenosa
SHF	Prazno (Standardno) T (stan) H (šuplje) S (osovina)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32. \ t	50	80	100	120	-	-
CSF	Prazno (Standardno) T (stan)	14	30	50	80	100	-	-
		17	30	50	80	100	-	-
		20	30	50	80	100	120	-
		25	30	50	80	100	120	160
		32. \ t	50	80	100	120	-	-
SHD	H (šuplje)	14	50	100	-	-	-	-
SHD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		17	50	100	-	-	-	-
CSD		20	50	100	120	-	-	-

Za više detalja pogledajte priloženi Katalog. (preuzmite PDF na ovoj stranici)

Usporedba fotografija GIGAGER Harmonic Drive Reducera

Ne.	Model	Fotografija
1	SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32
2	SHF-T-14 SHF-T-17 SHF-T-20 SHF-T-25 SHF-T-32
3	SHF-H-14 SHF-H-17 SHF-H-20 SHF-H-25 SHF-H-32
4	SHF-S-14 SHF-S-17 SHF-S-20 SHF-S-25 SHF-S-32
5	CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32
6	CSF-T-14 CSF-T-17 CSF-T-20 CSF-T-25 CSF-T-32
7	SHD-H-14 SHD-H-17 SHD-H-20
8	CSD-H-14 CSD-H-17 CSD-H-20